Themengebiet Robotik
Ausstattung
- 6-Achs-Knickarmroboter KUKA KR15/2 mit PC-basierter Steuerung KRC2
- 6-Achs-Knickarmroboter KUKA KR45/2 mit PC-basierter Steuerung KRC2
- 2 Kraft-/Momentensensoren der Firma Schunk
- Intelligenter Vision-Sensor der Firma DVT
- Leistungsfähige Bildverarbeitungsstation mit Stemmer VisionBlox
- Roboter-Sensor-Interface-Paket RSI 2.1
- FTCTRL-Paket zur Integration von Kraft-/Momentensensorik an Robotersteuerung
- RSI-XML-Paket zur Integration von Bildverarbeitungssystemen in KUKA Robotersteuerung auf Basis einer Ethernetverbindung und XML-Datenformaten
- Robotersimulationssystem KUKA Simpro und KUKA OfficeLite
Arbeitsschwerpunkte
- Integration intelligenter Sensorik in Robotersteuerungen
Im konventionellen Betrieb arbeitet ein Roboter ein vorgegebenes Programm exakt ab. Die Präzision und Dynamik moderner Industrieroboter ermöglichen eine wirtschaftliche und qualitativ hochwertige Fertigung.
Steigende Variantenvielfalt und sinkende Losgrößen erfordern jedoch eine Flexibilitätssteigerung beim Einsatz von Industrierobotern. Dies wird durch den Einsatz von Sensorik ermöglicht, die den Roboter quasi mit Sinnesorganen ausstattet. Dadurch kann der Roboter sein Umfeld wahrnehmen und flexibel auf Änderungen reagieren.
Wir konzentrieren uns hier auf Kraft-/Momenten- und Bildverarbeitungssensorik, die im industriellen Einsatz stetig an Bedeutung gewinnen. - 3D-Simulation von Roboteranlagen
Die Offline-Programmierung im Robotikbereich wird aufgrund fallender Preise für die benötigte Hardware und Software immer interessanter. Die Programmierung des Roboters in einem virtuellen Umfeld ermöglicht Taktzeitanalysen, Kollionskontrolle, Layoutoptimierung ohne den realen Roboter zu gefährden oder den Roboter für Programmieraufgaben zu belegen, anstatt zu produzieren.
