Messeteilnahme SPS/IPC/DRIVES 2009

Messe SPS/IPE/DRIVES Nürnberg

Das Labor für Automatisierungstechnik und Robotik (Prof. Wenk) ist auf der Automatisierungsmesse SPS/IPC/DRIVES 2009 mit einem Standanteil auf dem Gemeinschaftsstand von Bayern Innovativ vertreten. Lassen Sie sich in Halle 1 - Stand 458 über die Möglichkeiten der virtuellen Inbetriebnahme informieren.

Video zur Projektarbeit des Kurses Robotik im Sommersemester 2008

Hier sehen Sie ein YouTube-Video zu dem Robotik-Projekt des Sommersemesters 2008.
Es handelt sich um eine Applikation zum automatisierten Einschenken von Weizenbier oder Limo. Nach der Auswahl des gewünschten Getränks durch den Bediener nimmt ein Roboter das passende Glas auf, dass von einem Förderband bereit gestellt wird. Der zweite Roboter entnimmt eine Flasche des augewählten Getränks aus dem richtigen Kasten und öffnet den Kronkorken. Anschließend schenken die beiden Roboter das Getränk ein. Der rechte Roboter stellt das gefüllte Glas wieder auf dem Förderband ab, der linke Roboter stellt die leere Flasche wieder in den Kasten.

Aufgaben der Studierenden:

  • Konstruktion der Greifer zum Handhaben der Gläser und Flaschen
    Programmierung der Bewegungssequenzen. Besondere Herausforderung war die Synchronisation der Bewegung beider Roboter beim Einschenken und das Öffnen der Kronkorken.
  • Kommunikation zwischen den Robotern und mit dem Transportband zur Synchronisation der Abläufe.

Projektgruppe:

  • Herr Hausmann (Projektleiter)
  • Herr Döllner
  • Frau Reber
  • Herr Röder
  • Herr Tobala
  • Herr Hartmann
  • Herr Suttner